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图2-4 直流开关量输入模块原理图
有的输入模块不需要外接电源，称为无源式输入模块。无源式输入模块的电路原理图及内部参数与直流模块相同，只不过其电源采用的是PLC的内部直流电源而巳。
交流开关量输入模块
交流开关量输入模块的原理图如图2-5所示。在交流开关量输入模块中，R1为取样电阻，同时具有吸收浪涌的作用。C为电容器，具有隔直流通交流的作用。R2和R3构成分压电路。VL为输入指示灯，为交流式光耦合器。当输入开关闭合时，经C、R2、VLC和VL构成通路，输入指示灯VL亮，表示该路输入的开关量状态为ON。交流输入信号经VLC隔离后，转换成5V电压的直流信号，再经过滤波器滤波后，通过输入选择器与CPU总线相连把外部输入开关的状态输入到PLC内部。另外，还有交直流开关量输入模块，其电'路原理图同图2-4，但其电路参数有所不同，所用的光耦合器为交直流式光耦合器，所采用的巨源可为交流电源也可为直流电源。
直流开关量输出模块
直流开关量输出模块的原里图如图2-4所示。直流开关匱输出模块因其驱动电路采用晶体管进行放大，所以又称为晶体管开关量输出模块。其输出方式一般为集电极输出，外加直流负载电源。其带负载能力一般为：每个输出点1A左右，每个模块3人左右。晶体管开关量输出模块为无触点输出模块，使用寿命较长。图2-6给出的是汇点式直流开关量输出模块原理图，图中仅画出了两路开关量输出（又称两个输出点）的原理图，其他各路输出的原理图与之相同。图中VL为输出指示灯、VT1为输出晶体管，VD2为负载续流二极管，VD3为保护二极管，F为熔丝。当对应于VT1的内部继电器为ON时， PLC的CPU通过数据总线和地址总线使该输出模块的输出锁存器中相应的位为高电平，指示灯VL亮，表示该输出点开关量为ON状态；晶体管VT1饱和导通，无触点开关闭合，负载L1得电。当对应VT1的内部继电器为OFF时，VL 指示灯灭，表示该输出点开关量为OFF状态；晶体管VT1截止，无触点开关断开，负载L1失电，并通过续流二极管VD2续流释放能量。交流开关量输出模块
交流开关量输出模块的原理图如图2-7所示。交流开关量输出模块的驱动电路采用光控双向晶闸管进行驱动放大，所以交流开关量输出模块又称为晶闸管输出模块。该模块外加交流负载电源，带负载能力一般为每个输出点1A左右，每个模块4A左右。不同型号的交流开关量输出模块的外加交流负载电源电压和带负载能力有所不同。晶闸管输出模块为无触点输出模块，使用寿命较长。
图2-7为汇点式晶闸管输出模块原理图。图中，VL为输出指示灯，R1、R2 为限流电阻，VLC为光控双向晶闸管， A为浪涌吸收器，F为熔丝，R3和C构成阻容吸收电路。当对应于VLC的内部继电器为ON时，VLC导通，L0得电， 同时输出指示灯VL亮。当对应于VLC的内部继电器为OFF时，VLC关断，L0失电，指示灯VL灭。
继电器输出模块
继电器输出模块的原理图如图2-8 所示。继电器输出模块采用继电器进行驱动放大。它采用继电器触点的形式输出，外加负载电源根据负载的情况确定， 可为交流也可为直流电源。继电器输出模块为有触点开关式输出模块，使用寿命相对于无触点输出模块而言较短，开关动作一般为五千万次左右，使其使用比较灵活。因此，在输出动作不是很频繁的场合，通常采用继电器输出模块。
在图2-8所示继电器输出模块中，VL为输出指示灯，K1为输出驱动放大继电器。当对应于K1的内部继电器为ON时，VL指示灯亮，K1得电吸合，其触点闭合，负载L1得电； 当对应于K1的内部继电器为OFF时，VL指示灯灭，K1失电，其触点断开，负载L1失电。
开关量输人/输出模块等效电路
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