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镇江编程基础入门课程 电气编程设计西府教育

更新时间:2019-12-28 13:57:14 浏览次数:33次
区域: 镇江 > 京口
类别:技能培训
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镇江编程基础入门课程 电气编程设计西府教育
CompoBus/D是一个多位、多厂家的机器/产线级别的网络,它将控制及数据融合在一起,并遵守DeviceNet开放现场总线的标准,这意味着除了 C系列中的各种型号CompoBus/(DeviceNet)单元之外,凡符合DeviceNet的通信协议的其他厂家产品,也都可以接入该系统中。
CompoBus/D的组网方式有两种,一种是;带配置器的方式(系统出厂时的默认方式〉,其系统配置如所示。从中可以看出,该系统只有一台PLC,而且该PLC上只允许有一个CompoBus/D单元。另一种是带配置器的方式,如所示。在此方式下,用户可以根据需要灵活组网,但前提是要进行系统设置。
不带配置器的系统连接方式
当使用配置器时,网络中可以连接多台PLC,而且每台上允存有多个CompoBus/D主单元。当系统配置完成后配置器可以去掉。其中,对于CV系列PLC, 大64个节点(1个主单元十63个从单元);对于C200HZ/HX/HG/HE PLC,大51个节点(1个主单元十50个从单元);对于C200HS PLC,大33个节点(1个主单元十32个从单元)。
带配置器的系统连接方式
可编程序控制器的工作方式
工作方式
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区, 当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输人信号的状态,进行相应的操作。当CPU执行完个操作后,将操作结果送到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结,也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的条指令开始进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。由于PLC在执行用户程序过程中不对I/O信号进行输人和输出,只在程序执行完一遍后进行I/O刷新,所以从外观上看,用户程序好像是同时执行的。但是,如果程序中有两个操作相互用到对方的操作结果,那么前一个操作所用到的是后一个操作在上一次执行程序时的结果,后面一个操作用到的是前一个操作当次的执行结果。如果程序中两个操作相互用不到对方的操作结果,那么这两个操作的程序在整个用户程序中的相对位置是无关紧要的。
扫描工作方式
各种PLC均采用扫描方式工作,但其扫描时间有所不同。所谓扫描时间,是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔,又称为扫描周期或循环周期。下面以C200H为例来讨论扫描时间和I/O响应时间。
PLC运行时,其CPU按图所示流程图工作。
CPU的操作可以分为如下6部分:上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。其中,共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新所占用的时间构成了PLC的扫描时间Ts。
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