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一、 输入继电器 （X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址，外部输入为X0000 ～ X0049，远程外部输入为X0049 ～X0099。
二、 输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，外部输出为Y0000 ～Y0049，远程外部输出为Y0050～Y0099。它们一般位于机器的下端。
三、 辅助继电器（R）
PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现.
四、 辅助继电器（W）
类似R继电器,使用的是两位R组成的字型寄存器.
五、 交换寄存器(F)PLC->CNC
数控系统内部用于信息交换的专用缓存区域,由PLC内部逻辑元件的触点驱动,它也没有向外的任何联系,只供内部编成使用.F寄存器是用于将PLC侧的信息量送到CNC侧的专用元件.
六、 交换寄存器(G) CNC->PLC
数控系统内部用于信息交换的专用缓存区域,由PLC内部逻辑元件的触点驱动,它也没有向外的任何联系,只供内部编成使用G寄存器是用于将CNC侧的信息量送到PLC侧的专用元件..
序号:该元件在所有已经使用的元件中的排序号码.
地址: 该元件所处的组号和位号.
符号名:该元件所代表的真实元件的意义.
注释:注释性文字.