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高速脉冲输出指令
高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表。
脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如下图1-1所示）。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合，实例如图1-2所示，[S1•]用于指定频率，范围是2～20kHz；[S2•]用于指定产生脉冲的数量，16位指令（PLSY）的指定范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范围是1～2147483647，[D•]用于指定输出的Y的地址，仅限于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）。当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲，当X1断开时，Y000停止输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。
伺服系统选用的是MR系列，伺服电动机和伺服驱动器的连线比较简单，伺服电动机后面的编码器与伺服驱动器的连线是由公司提供专用电缆，伺服驱动器端的接口是CN2，这根电缆一般不会接错。伺服电动机上的电源线对应连接到伺服驱动器上的接线端子上，接线图如图1-3所示。
本伺服驱动器的供电电源可以是三相交流230V，也可以是单相交流230V，本例采用单相交流230V供电，伺服驱动器的供电接线端子排是CNP1。PLC的高速输出点与伺服的PP端子连接，PLC的输出和伺服驱动器的输入都是NPN型，因此是匹配的。PLC的COM1必须和伺服驱动器的SG连接，达到共地的目的。
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